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鼻頭角步道以形似鼻頭的海岬景觀著名，有發育良好的海蝕平台及海崖地形。東北角國家風景區內有許多步道，鼻頭角步道是其中地質景觀最豐富的步道，不僅可以欣賞山風海雨激起飛揚浪花的奇景，而且有三條步道串聯鼻角公園和燈塔，是一條令人心曠神怡的路線。
從台北沿著濱海公路一過南雅奇石，約台二號公路87公里處，遠遠的就可看見延伸在藍色浩瀚海洋中的鼻頭角了，陡峭又突出的岬角稜角分明，高聳的峭壁下浪花激盪，自然地流露出海角天邊的氛圍。
管理處在此闢建了鼻頭港服務區，內有餐飲區、觀海平台、停車場、涼亭、公廁、棧道等設施，可以停下車來到處走逛，品嘗海鮮小吃、看看海景，舒暢的漫步在鼻頭角公園。
鼻頭角公園有三段可互相串聯的步道，包括濱海線、燈塔線及稜谷線：
(1) 濱海線步道是一條最能領略東北角地質、地形景觀之路線，從龍洞公園沿著海蝕平台至鼻頭角下方海濱為止，在海天亭與望月亭之間，也有石階及木棧道可串聯，直達燈塔線步道相接。此一條步道可觀察到極富變化的海蝕崖、海階、豆腐岩、蕈狀岩、蜂窩岩、魚背岩及地層斜面構造、交錯層等特殊地質景觀。
(2) 燈塔線步道從鼻頭國小至鼻頭角燈塔為止，是一條沿著等高線所築之健行步道，沿途有許多小地形、植物群落及特殊地形景觀可仔細觀察。
(3) 稜谷線步道是由聽潮營區至鼻頭社區為止，沿著鼻頭岬稜線，依地形築隔而成。步道略有坡度，但因緊鄰海岸，視野相當開闊。當你行至陡崖邊，除可體驗海闊天空之情境外，可遠眺最左邊的三貂角，其次是龍洞岬再順著山勢可看到和平、草山、燦光寮山、太平山、無耳茶壺山、基隆山等綿延不絕的層岳山峰而融於天際。
遊客可藉由觀察鼻頭角特有的景觀，體認千百萬年來海水與岩石之間的消長，以各種差異侵蝕作用之下所造成的地形、地質。前往鼻頭角健行的遊客可於龍洞灣公園出發走濱海線步道，或由鼻頭人行天橋出發走燈塔線步道至鼻頭角燈塔，返程再走稜谷線步道至鼻頭漁村。
不論通往燈塔、鼻頭國小或走稜線從龍洞灣公園出來，都有壯闊的山海灣岬景色、奇幻多變的海蝕地形、氣勢磅礡的浪花拍岸、繁花似錦的海濱植物、種類多樣的自然生態及360度登高望遠的視野，讓人充分享受自然豐美的饗宴。
其中燈塔線步道從鼻頭國小直至鼻頭燈塔為止，沿途有許多小地形、植物種類、特殊地質景觀可觀察。鼻頭國小的高度約50公尺左右，沿著山坡小徑上山，道路兩旁可見林投、蟛蜞菊等海濱植物。順著山稜線前進到海天亭可遠眺龍洞岬及三貂角風光，俯視海蝕平台上的豆腐岩、蕈狀石。過了海天亭，便是地理上稱為「小階地」的望月坡了，綠草如茵的望月坡是夏季的白天和夜晚看海望月的好地方，展望極佳，是遊客喜愛的賞月觀星景點。
步道的盡端，純白色的鼻頭角燈塔，像巨人般的聳立，默默的守護著這個台灣的最東北端，燈塔始建於1896年，迄今已超過一個世紀，二次大戰時曾遭盟軍炸毀，至台灣光復後重新改建，燈塔高12.3公尺、燈高65.3公尺。燈塔旁的海岬尖端可遠瞧基隆嶼、無耳茶壺山等美景，享受海風吹拂海闊天空的舒暢感。鼻頭角位於台灣東北角一隅，它與三貂角、富貴角統稱為「北台灣三角」，是地形上之陸標。
走完步道可順道前往鼻頭港服務區嘗小吃，可到龍洞灣公園休憩賞景，喝咖啡或花茶。